Beschreibung
Time-of-Flight-Sensoren sind Distanzsensoren, die deutlich genauer arbeiten als Infrarot- oder Ultraschall-Sensoren. Gemessen wird mittels eines Laserimpulses, der von einem anderen Objekt reflektiert wird. Der Impuls wird von einem Photodetektor aufgefangen.
Der angebotene Sensor hat ein komplettes LiDAR-System (Light Detection and Ranging) auf einem Chip integriert. Er kann Entfernungen von einigen Zentimetern bis zu 4m messen – und das mit einer Auflösung von 1mm! Die maximal messbare Länge hängt dabei vom Umgebungslicht ab – je dunkler, desto weiter. Der Chipsatz kann per Software auf nah, mittel oder fern eingestellt werden.
Der Sensor liefert 30 bis 50 Messungen pro Sekunde, die Auswertung erfolgt über den I²C-Bus. Der Einsatz der Pololu-Library wird angeraten. Das ausgesandte Licht liegt im nahen Infrarot-Bereich und ist somit unsichtbar. Der Öffnungswinkel des Sensor-Arrays (Field of View, FoV) überstreicht einen Bereich von 27° und lässt sich per Software einschränken, damit der Sensor Objekte außerhalb der Zielrichtung ignoriert.
Lieferumfang
- 1x CJMCU-531 VL53L1X TIME-OF-FLIGHT-SENSOR
- 1x Pinleiste
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