ESP32-CAM einrichten

Vorbereitung der Arduino IDE

Über Datei | Voreinstellungen richten Sie die Boardverwalter-URLs ein. Die benötigte URL lautet:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Stellen Sie anschließend das richtige Board unter Werkzeuge | Board ein. Das richtige Modul lautet “ESP32 Wrover Module”. Den Pfad dorthin sehen Sie hier:

Alle anderen Einstellungen belassen Sie auf den Standardwerten. Den korrekten Port stellen Sie später ein.

Anschluss

FT232

Verbinden Sie den ESP32-CAM mit dem FT232 wie folgt:

FT232	ESP32-CAM
GND	GND
VCC (5V)	5V
TX	U0R
RX	U0T

Außerdem – ganz wichtig – muss der ESP32-CAM in den Flashmodus versetzt werden, indem Sie eine Verbindung zwischen IO0 und GND mit einem Jumperkabel herstellen.

Tipp: Wenn das Verkabelung wie oben gezeigt nicht funktioniert, versuchen Sie einen anderen GND-Pin, z.B. den neben dem 5V-Pin. Bei manchen Versionen des ESP32-CAM ist den GND-Pin neben dem Licht (wie oben verbunden) ein RST-Pin.

ESP32-CAM-MB

Einfacher gelingt die Verbindung mit einem ESP32-CAM-MB-Modul. Stecken Sie den ESP32-CAM einfach auf den ESP32-CAM-MB auf und schließen ihn per USB-Kabel an den PC an.
Ggf. müssen Sie den ESP32-CAM ebenfalls in den Flash-Modus versetzen, dazu weiter unten mehr.

Flashen eines einfachen Blink-Sketches

Laden Sie in der Arduino IDE über Datei | Beispiele | 01.Basics | Blink den Blink-Sketch in die IDE.
Fügen Sie die folgende Zeile oberhalb der Zeile

void setup() {

ein:

int LED_BUILTIN = 33;

Wählen Sie nun noch den Port unter “Werkzeuge”. Den korrekten Port finden Sie z.B. über den Geräte-Manager in Windows. Dort finden Sie z.B. ein Gerät wie “USB-SERIAL CH340 (COM6)” oder “USB Serial Port (COM5)”.

Anschließend starten Sie den Flash-Vorgang.

Besonderheiten FT232

Ist die Verkabelung korrekt, startet der Flashvorgang sofort. Nach kurzer Zeit erscheinen die abschließenden Zeilen:

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...

Nun entfernen Sie das Kabel zwischen IO0 und GND. Sie können den ESP32-CAM neustarten, indem Sie den RST-Knopf auf der Unterseite des ESP32-CAM drücken. Ein Bild dazu finden Sie weiter unten auf dieser Seite. Als Ergebnis blinkt die rote LED auf dem Board im Sekundentakt.

Besonderheiten ESP32-CAM-MB

Bei vielen Modellen startet der Flash-Vorgang sofort. Falls das nicht klappt, erscheint die folgende Anzeige:

esptool.py v2.6
Serial port COM6
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____.....____Beim Hochladen des Sketches ist ein Fehler aufgetreten
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

Sollte dies passieren, müssen Sie den ESP32-CAM manuell in den Flash-Modus versetzen. Dazu führen Sie die folgenden Schritte durch:
1. Starten Sie den Flash-Vorgang und warten Sie auf die Anzeige “Connecting……..”.
2. Drücken Sie auf dem ESP32-CAM-MB die Taste IO0 und halten Sie diese gedrückt.
3. Drücken Sie auf dem ESP32-CAM-MB die Taste RST kurz.
4. Lassen Sie die Taste IO0 wieder los.

Der Flash-Vorgang sollte nun starten. Falls dies nicht passiert, ersetzen Sie bitte Schritt 3 durch:
3. Drücken Sie auf dem ESP32-CAM die Taste RST kurz.
Ein Bild des zu drückenden Schalters, der sich direkt auf dem ESP32-CAM befindet (und nicht auf dem Modul mit dem USB-Anschluss) sehen Sie hier:

Nachdem der Flash-Vorgang erfolgreich war, drücken Sie noch einmal die RST-Taste. Als Ergebnis blinkt die rote LED auf dem Board im Sekundentakt.

Flashen des ESP32-CAM-Webservers

In der Arduino IDE finden Sie ein weiteres, wichtiges Beispiel unter Datei | Beispiele | ESP32 | Camera | CameraWebServer:

An diesem Beispiel müssen Sie kleine Anpassungen vornehmen:
1. An den Beginn von Zeile 10 setzen Sie zwei Schrägstriche // , um diese Zeile auszukommentieren.
2. Am Beginn von Zeile 14 entfernen Sie die beiden Schrägstriche, um das Kameramodell CAMERA_MODEL_AI_THINKER auszuwählen.
3. In Zeile 18 und 19 tragen Sie die SSID und das Passwort Ihren WLANs ein.

Wählen Sie außerdem unter Werkzeuge | Partition Scheme den Wert “Huge App” aus.

Flashen Sie nun den ESP32-CAM, wie bereits oben beschrieben. Nach dem Flashvorgang öffnen Sie den Seriellen Monitor (Werkzeuge | Serieller Monitor). Stellen Sie sicher, dass rechts unten “115200 Baud” ausgewählt ist und resetten Sie den ESP32-CAM.
Im Seriellen Monitor sollten Sie nun eine ähnliche Ausgabe wie diese sehen:

WiFi connected
Starting web server on port: '80'
Starting stream server on port: '81'
Camera Ready! Use 'http://192.168.0.169' to connect

Sie können nun über die angezeigte Adresse im Browser auf den ESP32-CAM zugreifen und bekommen ein Kamerabild angezeigt.

Mögliche Fehler

• Falls Sie im Seriellen Monitor nur eine Reihe von Punkten angezeigt bekommen, prüfen Sie noch einmal die Angaben zu Ihrem WLAN.
• Trennen Sie nach Möglichkeit nicht die USB-Verbindung, um den ESP32-CAM zu resetten – dadurch verlieren Sie die Verbindung im Seriellen Monitor.
• Wenn das eingestellte Kameramodell nicht passt, erhalten Sie eine Fehlermeldung:
  [E][camera.c:1049] camera_probe(): Detected camera not supported.
  [E][camera.c:1249] esp_camera_init(): Camera probe failed with error 0x20004
  In diesem Fall versuchen Sie ein anderes Kameramodell auszuwählen, indem Sie die entsprechende Zeile einkommentieren. Prüfen Sie auch den korrekten Sitz des Moduls.